Девайсы
Статьи
Контакты

Микроконтроллерный таймер для споттера


Под термином "споттер" в данной статье понимается установка точечной контактной сварки, используемая в первую очередь автомобилистами и кузовщиками, для быстрой точечной приварки к кузову различных вспомогательных элементов, таких как шайбы, крючки, проволока и прочее, для последующей вытяжки и выравнивания поверхности.

Точечная сварка основана на принципе выделения тепла на переходном сопротивлении соприкасающихся свариваемых элементов. Поэтому задачей споттера является подача в место свариваемого контакта мощного импульса тока (I=800..1200А, U=5В) при нажатии соответствующей кнопки на "пистолете". При точечной сварке необходимо контролировать длительность импульса (обычно она не превышает 0,5 с). Далее в статье будут рассмотрен принцип работы силовой схемы, схема и принцип работы таймера.

Довольно распространенной схемой силовой части самодельного трансформаторного споттера является схема, приведенная на рисунке 1.

схема силовой части споттера
Рисунок 1 - Схема силовой части.

Как видно по схеме, коммутация производится тиристором на стороне первичной обмотки силового трансформатора. Можно использовать и симистор, тогда отпадет необходимость в диодном мосте. Для задания длительности импульса тока на выходе необходимо поддерживать напряжение на управляющем электроде тиристора в течение соответствующего времени (длительности выходного импульса). Но следует иметь ввиду, что даже если управляющее напряжение уже снято, обычный незапираемый тиристор не закроется пока ток, проходящий через него, не упадет ниже тока удержания (в данной схеме ток достигает нуля 100 раз в секунду). Самый простой способ управления тиристором - RC-цепочка с регулировочным резистором (для изменения постоянной времени) и подзарядкой конденсатора от дополнительного источника низкого напряжения. Но этот способ далее не рассматривается.

Для более точного задания длительности разработан простой таймер на базе контроллера ATtiny2313. Длительность импульса регулируется двумя кнопками и может принималь значения от 0,01с до 0,5с с дискретостью 0,01с. На 7-сегментном индикаторе отображаются цифры, соответствующие заданной длительности в сотых долях секунды. Но, благодаря описанному выше свойству незапираемых тиристоров, реальная длительность выходного импульса может отличаться от заданой на время до 10мс (один полупериод). Схема споттера с микроконтроллерным управлением представлена на рисунке 2.

полная схема споттера
Рисунок 2 - Полная схема споттера.

Spotter_v1.pdf (98 кб) - схема + перечень элементов.

Элементы, помеченные * на ноге Reset не обязательны, но их желательно ставить для снижения вероятности ложных сбросов из-за возможных наводок на этой ноге. Так как разводка плат выполнена для однослойного текстолита, некоторые аноды одноименных сегментов двух цифр LED-индикатора соединены перемычками со стороны дорожек.
Схема работает следующим образом. При подаче питания на схему управления выполнение программы контроллером начинается с момента, когда конденсатор на ноге Reset зарядится до напряжения логической единицы. После запуска контроллер выполняет функции динамической индикации и опроса кнопок. Опрос кнопок происходит по таймеру примерно 4 раза в секунду. При нажатии на кнопку подачи импульса на "пистолете" (обозначена пунктиром), на ноге PD2 появляется логическая единица (5В), единица снимается через заданное время, которое отображается на светодиодном индикаторе в виде сотых долей секунды. Сигнал с вывода микроконтроллера усиливается по току повторителем на КТ972, так как для управления используемым оптотиристором ТО142-80 необходимо подавать ток не менее 120 мА на его внутренний светодиод. Оптронный тип тиристора выбран из простоты организации гальванической развязки цепей управления от силовых. В прошивке контроллера реализованы два режима работы: импульсный (по умолчанию) и непрерывный. Выбор режима, установка длительности (больше/меньше) осуществляется тремя кнопками. В непрерывном режиме длительность подачи сигнала управления тиристором зависит от длительности нажатия кнопки на пистолете.

Для пояснения работы силовой части на рисунке 3 приведена упрощенная схема. На рисунке 4 изображена временная диаграмма работы силовой схемы с активной нагрузкой и идеальным тиристором (время включения =0, падение напряжения в открытом состоянии =0).

схема силовой части споттера
Рисунок 3 - Схема силовой части.

временная диаграмма прерывателя споттера
Рисунок 4 - Временная диаграмма работы прерывателя.


Практика показала, что с реальным тиристором рассмотренная силовая схема (рис.3) при применении с достаточно мощными трансформаторами не всегда надежно коммутирует ток первичной обмотки при КЗ во вторичной (режим работы споттера). Для надежного запирания тиристора к его силовым выводам нужно прикладывать обратное напряжение. Требуемые величина и длительность импульса обратного напряжения зависят от тока, который протекал через тиристор до коммутации. В рассмотренной силовой схеме обратное напряжение к тиристору не прикладывается, поэтому он не всегда запирается при работе с большими токами. Так в случае с трансформатором одной мощности всё работает, с более мощным - уже нет.
Одно из простых решений проблемы - применение твердотельных реле. В этом случае таймер будет управлять твердотельным реле. Реле выбирается по току и напряжению, числу фаз (однофазное), должно быть предназначено для коммутации переменного тока активно-индуктивной нагрузки.

Изображение твердотельного реле
Рисунок 5 - Изображение твердотельного реле.

Применение твердотельного реле в споттере
Рисунок 6 - Применение твердотельного реле в споттере.

Файлы к статье:

spotter_002.zip (210 кб) - печатки, прошивка, модель в Proteus, схема + перечень элементов.

Добавлено:
002_for_ca.hex (948 б) - прошивка контроллера при использовании индикатора с общим анодом.

Описанный выше таймер был доработан. Основные принципы работы остались теми же, добавилась развязка управляющего сигнала, устранено замирание динамической индикации во время выдачи управляющего импульса.



Видео





Комментарии

#14 сообщение от гриня 01.08.2014
А что делать с неадекватным отображением ,то цифры ,то какие то, символы, такое ощущение что глючная прошивка ,прошивал несколько раз одно и тоже
#13 сообщение от admin 31.07.2014
Мерцало потому, что по умолчанию в МК тактовая делится на 8, исправляется снятием галки (в ponyprog) с фьюза CKDIV8.
#12 сообщение от гриня 30.07.2014
с мерцанием разобрался,выставил фьюзы в ponyprog
#11 сообщение от гриня 29.07.2014
здравствуйте александр собрал я данное устройство отображение не адекватное мерцает подскажите что можно сделать?индикатор с ок ошибок в мотаже не нашел
#10 сообщение от admin 12.07.2014
Виталий, прошивки нет, но сделать можно.. обсудить можем по email.
#9 сообщение от Виталий 06.07.2014
Уважаемый admin! Хотелось узнать , есть прошивка с большим диапазоном регулировки длительности импульса. Очень нужно!
#8 сообщение от анатолий 11.06.2014
Добрый день! на продажу не делаете? и где можно взять прошивку на схему.я новичок
#7 сообщение от admin 13.05.2014
Виталий, здравствуйте. Если неправильно отображается, проверьте индикатор, он должен быть с общим катодом. Впрочем, на схеме нужная марка указана. Если травили мои платы, проверьте наличие перемычек (слой К2 на board2). Не получится - пишите на почту.
#6 сообщение от Виталий 12.05.2014
Здраствуйте уважаемыйa dmin собрал я схему даного девайса запрограмировал микросхему но вот не задача не работает он должным образом на индикаторе какието непонятные чорточки на кнопки реагирует отлично а вот не показывает цыферки. Помогите пожалуста.
#5 сообщение от Юрий 07.04.2014
Спасибо Большое!Собрал работает отлично во всех режимах.PS.с микроконтроллерами имел дело впервые,заодно научился вытравливать платы и программировать контроллер,было интересно.
|1| |2| |3| |4| |5|



Добавление комментария
Имя:
E-mail:
Сообщение: