Девайсы
Статьи
Контакты

Микроконтроллерный таймер для споттера


Под термином "споттер" в данной статье понимается установка точечной контактной сварки, используемая в первую очередь автомобилистами и кузовщиками, для быстрой точечной приварки к кузову различных вспомогательных элементов, таких как шайбы, крючки, проволока и прочее, для последующей вытяжки и выравнивания поверхности.

Точечная сварка основана на принципе выделения тепла на переходном сопротивлении соприкасающихся свариваемых элементов. Поэтому задачей споттера является подача в место свариваемого контакта мощного импульса тока (I=800..1200А, U=5В) при нажатии соответствующей кнопки на "пистолете". При точечной сварке необходимо контролировать длительность импульса (обычно она не превышает 0,5 с). Далее в статье будут рассмотрен принцип работы силовой схемы, схема и принцип работы таймера.

Довольно распространенной схемой силовой части самодельного трансформаторного споттера является схема, приведенная на рисунке 1.

схема силовой части споттера
Рисунок 1 - Схема силовой части.

Как видно по схеме, коммутация производится тиристором на стороне первичной обмотки силового трансформатора. Можно использовать и симистор, тогда отпадет необходимость в диодном мосте. Для задания длительности импульса тока на выходе необходимо поддерживать напряжение на управляющем электроде тиристора в течение соответствующего времени (длительности выходного импульса). Но следует иметь ввиду, что даже если управляющее напряжение уже снято, обычный незапираемый тиристор не закроется пока ток, проходящий через него, не упадет ниже тока удержания (в данной схеме ток достигает нуля 100 раз в секунду). Самый простой способ управления тиристором - RC-цепочка с регулировочным резистором (для изменения постоянной времени) и подзарядкой конденсатора от дополнительного источника низкого напряжения. Но этот способ далее не рассматривается.

Для более точного задания длительности разработан простой таймер на базе контроллера ATtiny2313. Длительность импульса регулируется двумя кнопками и может принималь значения от 0,01с до 0,5с с дискретостью 0,01с. На 7-сегментном индикаторе отображаются цифры, соответствующие заданной длительности в сотых долях секунды. Но, благодаря описанному выше свойству незапираемых тиристоров, реальная длительность выходного импульса может отличаться от заданой на время до 10мс (один полупериод). Схема споттера с микроконтроллерным управлением представлена на рисунке 2.

полная схема споттера
Рисунок 2 - Полная схема споттера.

Spotter_v1.pdf (98 кб) - схема + перечень элементов.

Элементы, помеченные * на ноге Reset не обязательны, но их желательно ставить для снижения вероятности ложных сбросов из-за возможных наводок на этой ноге. Так как разводка плат выполнена для однослойного текстолита, некоторые аноды одноименных сегментов двух цифр LED-индикатора соединены перемычками со стороны дорожек.
Схема работает следующим образом. При подаче питания на схему управления выполнение программы контроллером начинается с момента, когда конденсатор на ноге Reset зарядится до напряжения логической единицы. После запуска контроллер выполняет функции динамической индикации и опроса кнопок. Опрос кнопок происходит по таймеру примерно 4 раза в секунду. При нажатии на кнопку подачи импульса на "пистолете" (обозначена пунктиром), на ноге PD2 появляется логическая единица (5В), единица снимается через заданное время, которое отображается на светодиодном индикаторе в виде сотых долей секунды. Сигнал с вывода микроконтроллера усиливается по току повторителем на КТ972, так как для управления используемым оптотиристором ТО142-80 необходимо подавать ток не менее 120 мА на его внутренний светодиод. Оптронный тип тиристора выбран из простоты организации гальванической развязки цепей управления от силовых. В прошивке контроллера реализованы два режима работы: импульсный (по умолчанию) и непрерывный. Выбор режима, установка длительности (больше/меньше) осуществляется тремя кнопками. В непрерывном режиме длительность подачи сигнала управления тиристором зависит от длительности нажатия кнопки на пистолете.

Для пояснения работы силовой части на рисунке 3 приведена упрощенная схема. На рисунке 4 изображена временная диаграмма работы силовой схемы с активной нагрузкой и идеальным тиристором (время включения =0, падение напряжения в открытом состоянии =0).

схема силовой части споттера
Рисунок 3 - Схема силовой части.

временная диаграмма прерывателя споттера
Рисунок 4 - Временная диаграмма работы прерывателя.


Практика показала, что с реальным тиристором рассмотренная силовая схема (рис.3) при применении с достаточно мощными трансформаторами не всегда надежно коммутирует ток первичной обмотки при КЗ во вторичной (режим работы споттера). Для надежного запирания тиристора к его силовым выводам нужно прикладывать обратное напряжение. Требуемые величина и длительность импульса обратного напряжения зависят от тока, который протекал через тиристор до коммутации. В рассмотренной силовой схеме обратное напряжение к тиристору не прикладывается, поэтому он не всегда запирается при работе с большими токами. Так в случае с трансформатором одной мощности всё работает, с более мощным - уже нет.
Одно из простых решений проблемы - применение твердотельных реле. В этом случае таймер будет управлять твердотельным реле. Реле выбирается по току и напряжению, числу фаз (однофазное), должно быть предназначено для коммутации переменного тока активно-индуктивной нагрузки.

Изображение твердотельного реле
Рисунок 5 - Изображение твердотельного реле.

Применение твердотельного реле в споттере
Рисунок 6 - Применение твердотельного реле в споттере.

Файлы к статье:

spotter_002.zip (210 кб) - печатки, прошивка, модель в Proteus, схема + перечень элементов.

Добавлено:
002_for_ca.hex (948 б) - прошивка контроллера при использовании индикатора с общим анодом.

Описанный выше таймер был доработан. Основные принципы работы остались теми же, добавилась развязка управляющего сигнала, устранено замирание динамической индикации во время выдачи управляющего импульса.



Видео





Комментарии

#24 сообщение от Вячеслав 23.01.2015
Подойдет ли для таймера контроллер TINY2313V-10PU
#23 сообщение от Иван 23.01.2015
Какова цена этого девайса?? ))))
#22 сообщение от admin 11.01.2015
Ув. Денис. Есть, смотрите доработанный таймер.
#21 сообщение от денис 11.01.2015
Уважаемый admin! Хотелось узнать , есть прошивка с большим диапазоном до 0,99с
#20 сообщение от диман 10.01.2015
сколько стоит готовый контроллер?без отправки
#19 сообщение от admin 23.08.2014
C3, C4 - по списку K10-17б (керамика), насколько мне известно, неполярные..
#18 сообщение от анатолий 22.08.2014
День добрый! у вас конденсатор С3-С4 по списку полярные а на самом деле какая у них маркировка а по схеме они не полярные?
#17 сообщение от admin 02.08.2014
Прошивки у других и у меня работают нормально. Про перемычки, что на слое К2, не забыли? Если не разберетесь, пишите мне на email.
#16 сообщение от гриня 02.08.2014
если б так, несколько раз смотрел на этот префикс. с прошивкой под da хуже,такой момент в (ponyprog) фьюз SPIEN не снимается, остальное идентично
#15 сообщение от admin 01.08.2014
Подозреваю, что не обратив внимания на префикс DC в маркировке индикатора на схеме, Вы поставили индикатор с общим анодом. Так как случай не первый, добавил отдельную прошивку для индикаторов с общим анодом.
|1| |2| |3| |4| |5|



Добавление комментария
Имя:
E-mail:
Сообщение: